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Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Reinforcement Learning (m/w/d)

Gerhard Schubert
31.964 € - 40.474 € pro Jahr
Dresden, Sachsen
Vollzeit
vor 4 Wochen
Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.

Reinforcement Learning (RL) ist eine alternative zur herkömmlichen Bahnplanung von Robotern, welche im Zuge des KI-Booms der letzten Jahre große Aufmerksamkeit erzielt hat. Erste Untersuchungen haben das Potential dieses Ansatzes auch für unsere Zwecke aufgezeigt. Nun gilt es die bestehenden Modelle zu erweitern und für den praktischen Einsatz anzupassen. Idealerweise werden schwierig zu modellierende Komponenten unserer Bahnplanungssoftware durch RL ergänzt.

Deine Aufgaben bei uns

  • Weiterentwickeln und Optimieren bestehender Reinforcement-Learning-Modelle für n-Achs-Roboter
  • Integrieren zusätzlicher Randbedingungen und Bewegungsszenarien in bestehende Modelle
  • Erarbeiten optimaler Trainingsparameter zur Verbesserung der Modellqualität
  • Analysieren und Vergleichen von RL-basierten Algorithmen mit klassischen Bahnplanungsverfahren
  • Entwickeln neuer Modellansätze zur Anwendung in unserer Motion-Software
  • Durchführen einer fundierten Literaturrecherche zu aktuellen Trends und Methoden

Das bringst du mit

  • Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • Gute Kenntnisse in Python und Grundlagen im maschinellen Lernen
  • Erste Erfahrung mit Reinforcement Learning, sowie ein Grundverständnis in Robotik und Bahnplanung
  • Freude am Tüfteln, eine hohe Eigenmotivation und analytisches Denkvermögen zeichnen dich aus

BENEFITS: DAS BIETEN WIR DIR

Einen Mentor,
der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
Ein Familienunternehmen,
das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
Ein innovatives Umfeld,
das geprägt ist von dem Drang immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
Eine Kantine am Standort,
die jeden Tag frisch für uns kocht
Arbeitgeberzuschuss
zum Mittagessen in der Kantine
Die Möglichkeit, deine Ideen einzubringen,
denn die sind wertvoll für uns
Umfassendes Gesundheitsmanagement
mit Sportkursen, Workshops und Vorträgen zum Thema Gesundheit
Hochwertige Arbeitsplatzausstattung
Einen Mentor,
der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
Ein Familienunternehmen,
das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
Ein innovatives Umfeld,
das geprägt ist von dem Drang immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
Eine Kantine am Standort,
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Arbeitgeberzuschuss
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Die Möglichkeit, deine Ideen einzubringen,
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Umfassendes Gesundheitsmanagement
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BEWERBUNG

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Janine Gromes | Employer Branding & Personalmarketing

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Werkstudent (m/w/d) im Bereich Werkzeugdigitalisierung

Renk Group
Hanover, Niedersachsen
26.666 € - 33.766 € pro Jahr
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Masterarbeit / Werkstudententätigkeit im Bereich Roboter-Simulation (m/w/d)

Gerhard Schubert
Dresden, Sachsen
31.964 € - 40.474 € pro Jahr
  • Konzipieren einer Roboter-Simulation auf Basis von NVIDIA...
  • Umsetzen der Simulationsumgebung mithilfe von NVIDIA Isaac™...
vor 4 Wochen

Pflegefachkraft (m/w/d) / Gesundheits- und Krankenpfleger (m/w/d)

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Landkreis Ravensburg, Baden-Württemberg
42.650 € - 54.005 € pro Jahr
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